當挖掘機突發“腿軟”時如何進行故障排查

【轉自　工程機械與維修】

1.故障現象

1臺52t液壓挖掘機左側履帶行走無力，爬坡能力很弱，在軟基地面上行駛，左側履帶無動作，但工作裝置的動臂、斗桿、鏟斗和回轉裝置動作均正常。

2.行走液壓回路組成及原理

(1)組成

該挖掘機左、右兩側行走液壓回路基本相同，其左側液壓回路主要由行走換向閥1、減壓閥2、前進制動單向閥3、平衡閥4、后退制動單向閥5、溢流閥6、高低速閥7、高低速缸8、行走馬達9、制動缸10、減速器11等組成，如附圖所示。

(2)原理

該挖掘機行走無力與減壓閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥有關，這些控制閥原理如下:

減壓閥 挖掘機行走時，減壓閥2將來自主油路的壓力油減壓至2.2MPa，通過Bre油口輸入制動缸10，用于解除挖掘機行走制動。

平衡閥 為了防止挖掘機在下坡的時候越走越快，在行走馬達9內部設置了平衡閥4。當挖掘機在重力作用下加速下坡時，行走馬達9轉速會加快，造成其進油側供油不足，壓力下降。此時平衡閥4內彈簧產生的彈力作用于閥芯，閥芯向中位移動，使平衡閥4閥口關小，縮小了行走馬達9回油的通道，建立起回油背壓，該背壓阻止行走馬達9旋轉，從而產生制動壓力，使挖掘機下坡減速。

溢流閥 溢流閥6用于限制行走回路的最高壓力，保護行走液壓回路元件。

行走換向閥 挖掘機行走時，操作人員操縱先導閥，先導壓力油(壓力為3.5MPa)推動行走換向閥1換位，壓力油通過行走換向閥1進入行走馬達9，平衡閥4換位，打開行走馬達9回油通道。同時，壓力油經減壓閥2減壓后進入制動缸10，解除制動器的制動，行走馬達9便可轉動。

3.故障排查

(1)原因分析

由于該挖掘機左行走與回轉都由前主泵供油，且回轉速度正常，說明前主泵工作正常。考慮到右行走速度和驅動力都正常，回轉接頭內泄漏的可能性會很小，基本可以排除回轉接頭存在故障的可能。由以上分析可以推斷，故障原因可能有以下6點:一是行走換向閥卡滯或者先導壓力不足;二是左行走馬達溢流閥失效;三是左行走馬達泄漏過大;四是制動缸泄漏;五是減壓閥失效;六是減速器打齒或者潤滑不良。

(2)排查故障

根據以上分析結果，我們由簡到繁，逐一進行排查。

首先，查看減速器齒輪油充足，且齒輪油中沒有金屬碎屑。這說明減速器潤滑良好，沒有出現齒輪打齒現象，由此說明減速器無故障。

其次，用量程為0~6MPa的壓力表，測得行走換向閥兩端的先導壓力正常(均為3.9MPa)，由此說明先導系統無故障。

再次，打開行走換向閥端部閥蓋，檢查換向閥閥芯活動自如，由此說明換向閥無卡滯現象。

接著，用斗齒勾住履帶板，操縱挖掘機使左履帶行走，直至溢流閥溢流。此時從挖掘機監控器讀出溢流壓力可達到系統壓力(36MPa)，由此說明溢流閥無故障，也說明行走馬達內泄漏量在正常范圍內。

然后，操縱挖掘機行走，用上述壓力表測得減壓閥出口(Bre口)的壓力為1.8MPa，未達到完全解除制動器制動所需壓力2.2MPa。由此判定，該故障原因是減壓閥損壞，造成進入制動缸的液壓油壓力不足，導致制動器的制動力沒有完全解除(相當于給行走馬達增加了額外的負載)，從而降低了行走馬達的有效驅動力，致使挖掘機行走無力。

最后，更換減壓閥調壓彈簧后試機，故障消除。

在此次故障診斷中，我們先通過分析和推理，縮小了故障排查的范圍，再利用壓力表及挖掘機監控器對行走液壓回路進行檢測，在不拆卸行走馬達及減速器總成的情況下，快速排除了故障，降低了維修成本。