【修機】一文總結！挖掘機斗桿故障全攻略

斗桿是挖掘機工作裝置的一部分，其液壓回路如附圖所示。由發動機1輸出動力給主泵的前泵2和后泵3以及先導泵4，使其輸出工作壓力油和先導壓力油。駕駛員啟動挖掘機后，打開安全鎖操縱手柄，先導安全換向閥6閥芯移位，打開先導泵4到先導閥8的油路。

當操縱先導閥8手柄執行挖掘動作時，先導壓力油流經先導閥8后分為3路:第1路經過斗桿半流換向閥7推動斗桿II閥9閥芯換向;第2路推動斗桿I閥10閥芯換向;第3路打開保持閥12，確保斗桿缸有桿腔回油通暢。

主油路中的工作油分別由前泵2和后泵3經斗桿I閥10和斗桿II閥9合流后進入斗桿缸14無桿腔，推動其活塞桿伸出，從而實現斗桿挖掘動作。

在斗桿缸活塞桿伸出、斗桿下降到垂直于地面之前，斗桿在其重力影響下加快下降速度，斗桿缸無桿腔出現進油量和進油壓力不足現象。為解決此問題，在斗桿I閥10的有桿腔回油與無桿腔進油之間設置了油道，并加裝了單向閥，還在有桿腔回油道上加裝了滑閥11。當無桿腔壓力不足時，有桿腔回油直接向無桿腔供油，這種功能就是斗桿液壓回路的再生功能。

在斗桿缸活塞桿伸出、斗桿下降超過垂直于地面位置后，斗桿上升。此時受重力影響，斗桿上升速度變慢、無桿腔壓力增大，于是有桿腔回油通道上的滑閥11閥芯移位，有桿腔回油通道接通，液壓油流回液壓油箱5。

當操縱先導閥8手柄實現卸料動作時，先導壓力油流經先導閥8后分為2路:第1路直接推動斗桿II閥9閥芯換向，第2路推動斗桿I閥10閥芯換向。此時主油路中的工作油分別由工前泵2和后泵3經斗桿I閥10和斗桿II閥9合流后，流經保持閥12進入斗桿缸14有桿腔，推動其活塞桿收回;無桿腔液壓油經斗桿I閥10直接流回液壓油箱，從而實現斗桿卸料動作。

斗桿液壓回路還具有斗桿半流功能，即斗桿選擇精細平整作業模式時，斗桿半流電磁閥得電，斗桿半流換向閥7換向后切斷斗桿II閥9的先導油路，實現單泵供油，達到挖掘機平整作業時精細平整和節能目的。

斗桿自行下降故障，即斗桿先導手柄在中位時，斗桿缸活塞桿自行伸出或收回，斗桿在其自身重力作用下自行下降。斗桿自行下降故障是挖掘機液壓系統常見故障，其原因可能是斗桿缸內泄漏、先導閥、端口溢流閥損壞、斗桿閥閥芯損壞、斗桿保持閥失靈等。

首先，排查斗桿缸是否內泄漏。排查方法有以下3種:一是通過顯示器檢測數據，查看斗桿挖掘或卸料溢流壓力是否符合要求，若壓力偏低則斗桿缸可能存在內泄漏。二是將斗桿缸活塞桿完全伸出，拆去其有桿腔進油膠管，使用堵板封堵回油油路主控閥側(因回油有背壓)，斗桿缸有桿腔側回油油路敞開，啟動發動機后操縱先導手柄，使斗桿缸無桿腔繼續進油，觀察有桿腔是否有油液泄出。若有油液泄出，說明斗桿缸存在內泄漏。三是若斗桿自行下降比較緩慢，有桿腔油液泄漏較少不能做出判斷，可將斗桿缸活塞桿完全收回，將工作裝置放平在地上，拆去有桿腔進油膠管，使用堵板封堵有桿腔油口及進油膠管管口，切斷有桿腔回油油路。啟動發動機提起動臂，觀察斗桿是否自行下降，若斗桿自行下降，說明斗桿缸存在內泄漏。

其次，排查端口溢流閥是否損壞。若端口溢流閥損壞，可造成斗桿缸壓力油直接流回液壓油箱，可導致斗桿自行下降。排查時，可將斗桿閥端口溢流閥與動臂閥端口溢流閥互換后試機。若故障轉移到動臂，則說明該端口溢流閥損壞。

再次，排查保持閥和斗桿閥是否同時存在故障。通過液壓原理圖可知，只有保持閥失靈且斗桿移位油路打開時，才會發生斗桿自行下降故障。排查保持閥時，先將斗桿保持閥與動臂保持閥互換，再檢查斗桿閥閥芯是否在中位。斗桿閥閥芯發生移位可能有以下2種原因:一是先導閥損壞，造成先導油路一直保持壓力，導致斗桿閥閥芯始終處于打開狀態;二是斗桿閥閥芯卡滯，造成閥芯不在中位。

最后，排查先導閥是否存在故障。排查時，應測量先導手柄處于中位時的先導二次壓力。若有壓力，說明先導閥存在泄漏，斗桿閥閥芯在先導壓力油的作用下滑動，脫離中位;若無壓力，說明先導閥功能正常。

我公司1臺20t二手挖掘機在修理后的調試過程中，發生斗桿缸桿自行伸出故障，導致斗桿自行緩慢下降。

首先，排查斗桿缸內泄漏情況。因斗桿自行下降緩慢，我們將斗桿缸活塞桿完全收回，將工作裝置放平在地上，拆去有桿腔進油膠管，使用堵板封堵有桿腔油口及進油膠管管口，切斷有桿腔回油油路。啟動發動機提起動臂，觀察斗桿沒有自行下降，由此說明斗桿缸沒有內泄漏。

其次，恢復斗桿缸軟管連接，將斗桿閥端口溢流閥與動臂閥端口溢流閥互換后試機，故障現象仍然存在，說明端口溢流閥無故障。

再次，檢查保持閥與斗桿閥是否同時存在故障。將斗桿保持閥與動臂保持閥互換，在先導手柄處于中位時測量斗桿閥閥芯的先導二次壓力，測試結果無壓力，說明先導閥功能正常。

最后，考慮該車為二手設備，不排除主控閥內部油道損壞、部分油液直接流回液壓油箱的可能。更換主控閥后試機，故障現象消失。